Matriz de transformación lineal
Incluso si te estás iniciando en el mundo de los microcontroladores y la programación embebida, probablemente hayas conectado algunos botones y LEDs a tu sistema, y escrito programas que te permiten encender y apagar los LEDs utilizando los botones. Es divertido hacer que un LED se ilumine, y aún más divertido tener un interruptor que lo encienda y apague.
Los ejercicios #3, #4 y #5 de la Guía de Experimentos SIK son versiones de exactamente eso. En estos experimentos, se conectan varios LEDs y botones a una RedBoard, normalmente con un pin conectado a un único botón o LED.
Naturalmente, esto nos lleva a preguntarnos sobre los límites de la conexión de botones y LEDs. Si una RedBoard permite 20 pines para E/S digital (pines digitales 0-13, y reutilizando A0 a A5 como digital), eso permite conectar una mezcla de botones y LEDs que suman un total de 20 unidades. Esta estrategia de conexión de dispositivos directamente a los pines también supone que no necesitamos utilizar los pines para otros fines, como la comunicación serie.
En el borde inferior del panel de control hay 16 pulsadores, cada uno con un LED rojo cautivo. La máquina utiliza los LED para indicar su estado actual, y pulsar un botón hace que el LED asociado se encienda y se apague.
Matriz de transformación afín
De la forma en que tienes el bucle for cableado, sólo obtienes los valores de la última iteración (i=2). Si lees la ayuda detallada de Get Matrix Diagonal, te dice que la salida es un array 2D con una sola columna de datos. Si usted indexa esa columna y luego la alimenta desde su for lopo a través de un túnel de auto indexación, debería obtener las tres diagonales comenzando en la fila superior. Para obtener las otras dos, necesita cambiar el índice de la fila.
Ten en cuenta que en LV todas las filas de una matriz 2D deben tener la misma longitud y todas las columnas deben tener la misma longitud (aunque no es necesario que las filas tengan la misma longitud que las columnas). Por lo tanto, obtendrá valores por defecto (cero) en los extremos de las diagonales más cortas. Si cero es un valor de elemento válido en su matriz, puede que tenga que tener en cuenta esto.
He hecho una lógica y en realidad funciona para el caso de 4×4 matriz, pero quiero generalizar para el caso de cualquier tamaño de matrix.I han añadido una estructura de caso en el que el caso es controlado por la iteración i.That i en realidad controla la columna o fila de la diagonal Get Matrix.I quiere generalizar, pero no tener ninguna solution.Kindly ver el vi en el archivo adjunto.
Multiplicación de matrices unitarias
Estoy tomando diferentes vistas de un TopoDS_Shape creado a partir de la lectura de un fichero STEP. Para ello, muevo la cámara alrededor de los ejes X, Y y Z estableciendo el punto de observación (vista central) siempre en el centro de masa de la figura. Ahora necesito calcular la matriz homogénea (4×4) que transforme los puntos del sistema de coordenadas de la vista al sistema de coordenadas de la cámara. ¿Cómo puedo hacerlo?
Otra pregunta, ¿es posible cambiar la ubicación del sistema de coordenadas mundo al centro de masa de la forma y luego calcular la matriz homogénea directamente entre el sistema de coordenadas mundo y el sistema de cámara?
Las transformaciones en OCCT están definidas por la clase gp_Trsf, que puede ser inicializada de varias maneras, incluyendo la traslación y la transformación de un sistema de coordenadas a otro (definido por las clases gp_Ax2/gp_Ax3).
Por el contrario, elegir un punto 3D en una Forma bajo el cursor del ratón tiene sentido, y puede ser directamente SelectMgr_ViewerSelector después de AIS_InteractiveContext::MoveTo() – ver el comando vstate de Draw Harness como ejemplo.
Matriz de transformación 4×4
Los cuatro orificios de montaje permiten un montaje sólido y sencillo en un panel. Las almohadillas de soldadura de 0,1 pulgadas de paso son aptas para protoboard. Sólo ocho de las diez almohadillas de soldadura llevan señales; las almohadillas de soldadura de los extremos de la fila sirven únicamente para la fijación mecánica. Las teclas están conectadas en una configuración de matriz 4×4.
Las dimensiones totales del teclado son 68.6mm de alto (incluyendo la extensión de la cabecera de la pcb en la parte inferior) x 66mm de ancho. Encajará en un hueco cuadrado de 60 mm x 60 mm en un panel. Los orificios de montaje situados en cada esquina tienen una separación de 61 mm.