Matriz de incidencia
Las matrices son un conjunto bidimensional de números o símbolos distribuidos en forma rectangular en líneas verticales y horizontales de manera que sus elementos se disponen en filas y columnas. Son útiles para describir sistemas de ecuaciones lineales o diferenciales, así como para representar una aplicación lineal.
Cada matriz se representa con una letra mayúscula, y sus elementos se dan en minúsculas en una lista encerrada entre paréntesis o corchetes. Cada uno, a su vez, lleva un doble superíndice: el primero se refiere a la fila y el segundo a la columna a la que pertenece.
Las matrices tienen múltiples aplicaciones, especialmente para representar coeficientes en sistemas de ecuaciones o aplicaciones lineales; una matriz puede realizar la misma función que los datos vectoriales en un sistema lineal de aplicación. Según esto, algunas aplicaciones son:
Matriz nuclear
Hasta este punto, hemos hablado de las orientaciones en robótica, y nos hemos familiarizado con diferentes representaciones para expresar orientaciones en robótica. En esta lección, comenzaremos con las configuraciones, y aprenderemos sobre las matrices de transformación homogéneas que son grandes herramientas para expresar configuraciones (tanto posiciones como orientaciones) en una forma matricial compacta.
Esta lección forma parte de la serie de lecciones sobre fundamentos necesarios para expresar los movimientos de los robots. Para la comprensión completa de los Fundamentos de los Movimientos de Robots y las herramientas necesarias para representar las configuraciones, velocidades y fuerzas que causan el movimiento, por favor lee las siguientes lecciones (ten en cuenta que se añadirán más lecciones en el futuro):
En la lección sobre los grados de libertad de un robot, vimos que en el espacio físico 3D, necesitamos seis parámetros para representar explícitamente la posición y orientación de un cuerpo rígido (tres parámetros para la posición y tres parámetros para la orientación).
También vimos que el espacio de configuración (espacio C) no es euclidiano (no plano), por lo que necesitamos matrices especiales para representarlo implícitamente. Para representar implícitamente la configuración de un cuerpo rígido, adoptamos una matriz de dieciséis dimensiones 4×4 sujeta a diez restricciones (16-10 = 6). Esta matriz puede utilizarse para expresar la configuración del marco del cuerpo respecto al marco fijo.
Matriz de adyacencia deutsch
La sonda de datos utilizada en Nabucodonosor Los cabezales estaban situados en la base del cráneo, justo encima de la unión del cuello con la parte posterior de la cabeza. Con un diámetro aproximado de 2,54 cm, dejaba espacio en el cráneo humano para una sonda de datos de 20 cm de longitud y 2 cm de diámetro.
Tras su resurrección, los cascos de Neo y Trinity se hicieron notablemente diferentes y más complejos. También pueden verse adaptadores adicionales en la parte posterior de sus cabezas, presumiblemente para controlar aún más a ambos. [1]
El headjack era la interfaz utilizada principalmente para conectarse a Matrix. Sin embargo, los redpills no sólo se conectaban a Matrix, sino también a cualquier realidad simulada compatible, como la Construct. Una vez que un redpill se conectaba a Matrix o a construcciones similares, el cabezal podía utilizarse para cargar datos directamente en el cerebro humano. La Resistencia utilizó este método con gran éxito, cargando información instructiva a los agentes de apoyo durante el entrenamiento e incluso durante las propias misiones. Algunos ejemplos de la información que podían cargar los agentes eran el manejo de armas, una serie de técnicas de defensa personal y artes marciales, y el pilotaje de helicópteros[2].
Matriz de adyacencia grafo dirigido
Funciones S/MAR: constitutivas y facultativas. Un dominio de cromatina con S/MARs constitutivos en sus extremos (I). Cuando las demandas funcionales requieren la translocación específica del gen constitutivo a la matriz, las S/MAR facultativas responden a cambios topológicos que se inician por la asociación de factores de transcripción (TF) y se apoyan en la acetilación de histonas. Los cambios topológicos se propagan una vez que el gen es arrastrado por la maquinaria transcripcional (II). La transcripción se termina (III) seguida de la disociación del complejo de transcripción (IV).
El término S/MAR (scaffold/matrix attachment region), también llamado SAR (scaffold-attachment region), o MAR (matrix-associated region), son secuencias en el ADN de los cromosomas eucariotas donde se une la matriz nuclear. Como componentes arquitectónicos del ADN que organizan el genoma de los eucariotas en unidades funcionales dentro del núcleo celular, las S/MAR median en la organización estructural de la cromatina dentro del núcleo. Estos elementos constituyen puntos de anclaje del ADN para el andamiaje de la cromatina y sirven para organizar la cromatina en dominios estructurales. Los estudios sobre genes individuales llevaron a la conclusión de que la organización dinámica y compleja de la cromatina mediada por elementos S/MAR desempeña un papel importante en la regulación de la expresión génica.